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目 录
第1 章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外涂装生产线发展概况
1.2.1 国外涂装生产线的发展
1.2.2 我国涂装生产线的发展
1.2.3 生产线自动控制技术的发展
1.2.4 涂装生产线可视化监控现状
1.3 论文的研究内容及章节安排
第2章 可视化监控平台整体设计方案
2.1 涂装生产线现场特点
2.1.1 涂装工艺主要流程
2.1.2 涂装生产线现场控制特点
2.2 涂装生产线监控平台功能分析
2.3 可视化监控平台总体框架设计
2.3.1 可视化监控平台总体方案
2.3.2 生产线现场动态视频监控
2.3.3 生产线现场机器视觉检测
2.3.4 生产线现场数据集成控制
2.3.5 生产线系统通信体系设计
2.3.6 可视化监控平台应用软件
2.4 本章小结
第3章 涂装生产线可视化监控平台网络通信方案
3.1 涂装生产线通信关键技术
3.1.1 现场总线技术
3.1.2 以太网技术
3.1.3 TCP/IP协议
3.2 复杂环境下通信方案设计
3.2.1 前端通信拓扑结构比较
3.2.2 传输层网络方案比较
3.3 涂装生产线整体通信方案
3.4 本章小结
第4章 机器视觉系统开发
4.1 机器视觉系统硬件构成
4.2 涂装缺陷检测软件的实现
4.2.1 基于灰度特征的模板匹配算法
4.2.2 基于灰度特征的网格法
4.2.3 缺陷检测软件实现
4.3 工件识别软件的实现
4.3.1 基于轮廓形状的模板匹配算法
4.3.2 工件识别软件实现
4.4 条形码识别软件的实现
4.4.1 凸包算法
4.4.2 最小面积外接矩形算法
4.4.3 条码解码
4.4.4 条形码识别软件实现
4.5 本章小结
第5 章 涂装生产线可视化监控平台实现
5.1 涂装生产线监控子系统软件的实现
5.1.1 监控子系统开发平台介绍
5.1.2 涂装生产线监控子系统的主要功能
5.1.3涂装生产线监控子系统软件
5.2 涂装生产线可视化平台的实现
5.2.1 中央大屏显示系统
5.2.2 涂装生产线可视化平台软件
5.3 本章小结
第6 章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
作者简介及在校期间所获科研成果
致 谢
吉林大学;
