面向任务的无人机集群可靠性建模与评估

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 无人机集群可靠性建模研究现状

1.2.2 PMS可靠性建模研究现状

1.2.3 序贯表决模型可靠性建模研究现状

1.3 研究思路与内容安排

1.3.1 论文研究思路与内容

1.3.2 论文的内容安排

第二章 基于序贯表决系统的无人机集群可靠性建模方法

2.1 基于一维序贯表决模型的无人机集群建模方法

2.1.1一维序贯表决模型基本概念

2.1.2无人机集群建模方法

2.1.3 无人机集群可靠性计算实例分析

2.1.4 无人机集群任务优化设计

2.2 基于二维序贯表决模型的无人机集群建模方法

2.2.1 二维序贯表决模型基本概念

2.2.2 无人机集群建模方法

2.2.3 无人机集群可靠性计算实例

2.3 本章小结

第三章 基于序贯表决模型的无人机集群PMS可靠性建模

3.1 无人机集群多阶段任务分析

3.2 基于一维序贯表决的无人机集群PMS可靠性建模与预测方法

3.2.1 符号与定义

3.2.2 部件独立同分布系统建模理论

3.2.3 部件独立不同分布系统建模理论

3.2.4 优化算法

3.2.5 实例分析

3.3 基于二维序贯表决的无人机集群PMS可靠性建模与预测方法

3.3.1 符号与定义

3.3.2 建模方法

3.3.3 实例分析

3.4 本章小结

第四章 改进的基于二维序贯表决系统的无人机集群建模方法

4.1 针对障碍物的无人机集群建模与评估

4.1.1 针对障碍物的无人机集群建模分析

4.1.2 针对障碍物的无人机集群预测分析

4.1.3 实例分析

4.2 无人机集群飞行编队的建模与评估

4.2.1 无人机集群飞行编队建模分析

4.2.2 无人机集群飞行编队实例分析

4.3 多类型协同作战无人机集群建模与评估

4.3.1 多类型协同作战无人机集群任务可靠性建模分析

4.3.2 多类型协同作战无人机集群任务可靠性实例分析

4.4 无人机集群任务可靠性优化设计

4.4.1 无人机集群重要度理论分析

4.4.2 无人机集群任务可靠度优化实例分析

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 主要工作总结

5.2 研究展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果