惯性辅助GNSS诱导式欺骗检测算法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 惯性辅助GNSS欺骗检测研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 论文主要研究内容和结构安排

第二章 诱导式欺骗信号的影响分析

2.1 诱导式欺骗机理分析

2.2 诱导式欺骗信号对伪距、伪距率的影响

2.2.1 位置欺骗对伪距的影响分析

2.2.2 速度欺骗对伪距率的影响分析

2.3 诱导式欺骗信号对紧耦合组合导航系统的影响

2.4 仿真分析

2.5 本章小结

第三章 基于惯性/单星紧耦合组合的诱导式欺骗检测算法研究

3.1 惯性/单星紧耦合观测向量对滤波结果的影响

3.2 惯性/单星紧耦合组合欺骗判别方法

3.2.1 惯性/单星紧耦合导航系统量测矩阵

3.2.2 欺骗信号判别方法设计

3.3 仿真分析

3.4 本章小结

第四章 基于惯性辅助一致性检测的诱导式欺骗检测算法研究

4.1 短时一致性检测数据推算模型

4.1.1 GNSS数据推算

4.1.2 INS数据推算

4.2 一致性检测欺骗检测算法设计

4.2.1 推算模型时间序列分析

4.2.2 欺骗信号检测流程设计

4.3 仿真分析

4.4 本章小节

第五章 基于惯性辅助伪距/伪距率估计的诱导式欺骗检测算法研究

5.1 惯性辅助短时GNSS伪距、伪距率估计方法

5.1.1 短时真实位置、速度估计

5.1.2 短时伪距、伪距率估计

5.2 欺骗信号判别方法

5.2.1 时间序列的构造

5.2.2 时间序列拟合分析

5.2.3 欺骗检测流程设计

5.3 仿真分析

5.4 本章小结

第六章 诱导式欺骗检测综合实验

6.1 实验平台的搭建方案

6.1.1 数据采集系统设计

6.1.2 场景模拟方案

6.2 诱导式欺骗机理验证

6.2.1 转发式欺骗干扰机理验证

6.2.2 生成式欺骗干扰机理验证

6.3 检测算法验证与比较

6.3.1 转发式欺骗实验算法验证

6.3.2 生成式欺骗实验算法验证

6.3.3 检测算法的比较

6.4 本章小结

第七章 结束语

7.1 本文工作总结

7.2 后续工作展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

附录A 惯性导航系统误差状态方程

附录B 诱导式欺骗信号设计方法

附录C 卫星Sagnac改正公式