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重力梯度传感器误差分析与机械结构设计

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 论文主要工作和内容安排

1.3.1 主要工作

1.3.2 内容安排

第二章 重力梯度传感器误差模型建立与分析

2.1 重力梯度的含义

2.2 重力梯度传感器测量模型

2.2.1 坐标系定义

2.2.2 测量模型建立

2.3 重力梯度传感器加速度计安装误差模型

2.3.1 加速度计安装误差来源分析

2.3.2 单个加速度计安装误差模型

2.3.1 四个加速度计的安装误差模型

2.4 重力梯度传感器主轴回转误差模型

2.5 本章小结

第三章 重力梯度传感器误差范围量化与加工精度指标设计

3.1 重力梯度传感器误差范围量化

3.1.1 非误差参数数值范围确定

3.1.2 误差参数数值范围确定

3.2 重力梯度传感器加工精度指标设计

3.2.1 重力梯度传感器简要设计思路

3.2.2 重力梯度传感器加工精度指标分析和简要定义说明

3.2.3 重力梯度传感器加工精度指标计算与量化

3.3 本章小结

第四章 重力梯度传感器实验样机设计与仿真

4.1 总体设计方案

4.2 转盘结构设计

4.2.1 转盘结构初步设计

4.2.2 转盘的性能仿真

4.2.3 转盘的优化设计

4.3 磁屏蔽结构设计

4.3.1 磁屏蔽相关原理与分析

4.3.2 加速度计磁屏蔽结构初步设计

4.3.3 加速度计磁屏蔽结构屏蔽效能仿真

4.3.4 加速度计磁屏蔽结构屏蔽优化设计

4.4 温度控制结构设计

4.4.1 温度控制系统整体设计

4.4.2 温度控制结构设计与仿真

4.4.3 温度控制结构优化

4.5 重力梯度传感器实验样机整体设计

4.6 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 论文总结

5.2 课题展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

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著录项

  • 作者

    洪少尊;

  • 作者单位

    国防科学技术大学国防科技大学;

  • 授予单位 国防科学技术大学国防科技大学;
  • 学科 控制科学与工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 吴美平;
  • 年度 2018
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 自动化技术及设备;
  • 关键词

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