高超声速飞行器试验数据融合及处理研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.2.1 高超声速飞行器及其轨迹建模

1.2.2 数据融合及处理算法

1.3 本文研究内容

第二章 试验数据处理软件方案及系统建模

2.1 概述

2.2 试验数据处理软件方案设计

2.2.1 总体方案

2.2.2 数据处理流程

2.3 高超声速飞行器运动模型

2.3.1 坐标系与基本假设

2.3.2 三自由度动力学模型

2.4 飞行器观测模型

2.4.1 测量系统精度分析

2.4.2 雷达站观测模型

2.5 小结

第三章 飞行轨迹跟踪的实时融合算法

3.1 概述

3.2 实时跟踪理论基础

3.2.1 扩展卡尔曼滤波算法

3.2.2 无迹卡尔曼滤波算法

3.3 飞行轨迹实时融合算法

3.3.1 集中式融合卡尔曼滤波

3.3.2 分布式融合卡尔曼滤波

3.4 实时融合效果仿真分析

3.4.1 仿真参数

3.4.2 仿真结果

3.5 小结

第四章 飞行轨迹重构的事后融合算法

4.1 概述

4.2 飞行轨迹拟合的B样条模型

4.2.1 B样条函数原理

4.2.2 飞行器轨迹的样条函数表示

4.3 基于双向滤波的事后融合算法

4.3.1 拟合端点误差分析

4.3.2 飞行器轨迹端点估计改进

4.4 事后融合效果仿真分析

4.5 小结

第五章 试验观测数据误差捡择与校准

5.1 概述

5.2 飞行器实时跟踪的系统误差检择与自校准

5.2.1 系统误差的影响分析

5.2.2 基于EMBET的系统误差自校准技术

5.2.3 仿真分析

5.3 飞行器观测数据的粗差检择与抗差估计

5.3.1 粗差的影响分析

5.3.2 非线性抗差卡尔曼滤波算法

5.3.3 仿真分析

5.4 小结

第六章 结束语

6.1 论文主要研究成果及创新点

6.2 下一步研究展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果