空地一体化网络中UAV组网技术研究

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第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.1.1空地一体化网络在军事领域的应用背景

1.1.2 无人机组网技术的背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 构建空地一体化网络的技术储备

1.2.2 无人机组网技术研究现状

1.3 论文研究思路与结构安排

第二章 UAV自组网中的路径规划和路由技术

2.1 UAV规划的概念与分类

2.1.1 UAV规划的类型

2.1.2 无人机规划问题概述

2.2 无人机自组网路由技术

2.2.1 自组织基本概念

2.2.2 自组织网络的IP地址分配

2.2.3 自组织网络的路由技术

2.3 本章小结

第三章 UAV规划算法原理及仿真

3.1 低复杂度无人机点对点路径规划算法

3.1.1 改进的FPPWR算法

3.1.2 SPP算法原理及性能仿真

3.2 低时延多无人机协同区域覆盖算法

3.2.1 完全区域覆盖和哈密顿回路

3.2.2 ADCCRC算法的原理

3.2.3 实验结果及分析

3.3 本章小结

第四章 无人机组网的路由技术

4.1 仿真平台

4.2 基于期望传输延迟的路由协议

4.2.1 AODV-ETD的路由度量

4.2.2 AODV-ETD路由机制

4.2.3 仿真与分析

4.3 DTN协议及其仿真验证

4.3.1 DTN协议原理

4.3.2 DTN路由协议Epidemic算法

4.3.3 仿真与分析

4.4 本章小结

第五章 总结和展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果