机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景与实践意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 机翼受损建模研究

1.2.2 容错飞行控制研究

1.2.3 模糊控制理论研究

1.3 论文的主要工作

第二章 机翼受损飞机建模与分析

2.1 常用坐标系定义及转换

2.1.1 常用坐标系定义

2.1.2 坐标系转换

2.2 未受损飞机建模

2.2.1 基本假设

2.2.2 模型推导

2.3 机翼受损飞机建模

2.3.1 质心运动模型

2.3.2 绕质心转动模型

2.4 开环仿真与分析

2.4.1 仿真条件

2.4.2 仿真结果与分析

2.5 本章小结

第三章 基于Backstepping的区间二型模糊容错飞行控制

3.1 模糊系统原理

3.1.1 一型模糊理论

3.1.2 区间二型模糊系统

3.2 区间二型模糊容错飞行控制律设计

3.2.1 模型转化

3.2.2 控制律设计

3.2.3 稳定性分析

3.3 仿真验证

3.3.1 仿真条件

3.3.2 仿真结果

3.4 本章小结

第四章 基于状态观测器的区间二型模糊容错飞行控制

4.1 系统模型

4.2 状态观测器设计

4.2.1 滑模变结构控制原理

4.2.2 状态观测器设计

4.3 基于状态观测器的容错飞行控制律设计

4.3.1 控制律设计

4.3.2 稳定性分析

4.4 仿真验证

4.4.1 状态观测仿真

4.4.1 容错控制仿真

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 论文工作总结

5.2 研究展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果