基于车--车通信的智能车车队协同控制研究

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摘要

第一章 绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1自动驾驶技术

1．2．2车辆队列控制

1．2．3车车通信技术

1．3本文研究内容

2．1引言

2．2车辆系统建模

2．3车辆模型仿真

2．3．1 Simulink模型建立

2．3．2车辆模型平台介绍

2．3．3仿真实验

2．4本章小结

第三章基于模糊控制方法的智能车队协同控制器设计

3．1 引言

3．2模糊控制介绍

3．2．1隶属函数

3．2．2模糊语言

3．2．3模糊逻辑

3．2．4模糊推理

3．3模糊协同控制器设计

3．4仿真实验分析

3．5本章小结

第四章基于模型预测方法的智能车队协同控制器设计

4．1引言

4．2模型预测控制理论

4．2．1预测模型

4．2．2滚动优化

4．2．3反馈校正

4．3模型预测协同控制器设计

4．3．1预测模型建立

4．3．2目标函数

4．3．3模型预测协同控制器建模

4．4仿真实验分析

4．5本章小结

第五章多车行驶汇入低速车辆工况的协同控制研究

5．1前言

5．2安全距离分析

5．3应用安全车距的队列模型仿真

5．3．1队列模型建立

5．3．2队列模型仿真

5．4队列切入工况协同控制器设计

5．4．1过渡控制分析

5．4．2协同过渡控制器设计

5．4．3仿真实验分析

5．5本章小结

总结与展望

参考文献

致谢

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