基于双驱同步控制的成型砂轮数控修形技术研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究目的及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 成型砂轮修形技术研究现状

1.2.2 双驱同步进给应用研究现状

1.3 课题来源

1.4 本文主要研究内容

第2章 双驱成型砂轮数控修形系统总体方案

2.1 引言

2.2 双驱成型砂轮数控修形原理与方案

2.2.1 成型砂轮数控修形原理

2.2.2 基于双驱同步控制的修形方案

2.3 双驱成型砂轮数控修形系统组成

2.3.1 数控修形系统总体组成

2.3.2 控制系统硬件和软件

2.4 同步控制模型与母线轮廓误差模型

2.4.1 双驱同步控制模型

2.4.2 砂轮母线轮廓误差模型

2.5 本章小结

第3章砂轮修形同步进给与联动控制方法

3.1 引言

3.2 单轴全闭环伺服系统建模与仿真

3.2.1 单轴全闭环伺服系统建模

3.2.2 PID参数整定与仿真

3.3 双驱同步控制策略与仿真

3.3.1 双驱同步控制设计与仿真

3.3.2 算法实现方式

3.4 修形二维轮廓联动控制方法

3.4.1 最优圆逼近法估计模型及验证

3.4.2 PID型交叉耦合控制器设计

3.5 本章小结

第4章 双驱成型砂轮数控修形软件设计

4.1 引言

4.2 软件的功能需求和软件结构

4.2.1 软件功能需求

4.2.2 软件结构组成

4.3 模块化功能开发和用户界面设计

4.3.1 模块设计与程序开发

4.3.2 用户界面设计

4.4 基于TwinCAT的软件功能虚拟测试

4.5 本章小结

第5章 双驱成型砂轮数控修形实验

5.1 引言

5.2 实验平台搭建

5.2.1 机床本体

5.2.2 硬件选型与集成

5.3 实验方案和流程

5.3.1 实验方案

5.3.2 实验流程

5.4 实验过程及分析

5.4.1 通讯测试实验

5.4.2 双驱同步控制实验

5.4.3 轨迹联动控制实验

5.4.4 数控修形加工实验

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文及成果

攻读硕士学位期间参与的科研项目