踝关节动态阻抗测量装置设计与测量方法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 人体踝关节阻抗研究现状

1.3 踝关节阻抗测量方法和装置研究现状

1.4 本文研究内容及章节安排

第2章 踝关节阻抗分类与测量

2.1 踝关节静态阻抗测量

2.2 踝关节动态阻抗测量

2.3 踝节固有阻抗和反射阻抗的测量

2.4 本章小结

第3章 踝关节阻抗测量装置的设计

3.1 踝关节阻抗测量装置设计要求

3.2 踝关节阻抗测量装置的机械结构设计

3.3 踝关节阻抗测量装置弹性元件的选型

3.4 扭簧弹性系数测量实验

3.5 踝关节阻抗测量装置控制系统设计

3.6 本章小结

第4章 踝关节阻抗测量方法

4.1 测量装置的控制模型

4.2 关节阻抗参数的系统辨识

4.3 随机激励的产生方法

4.4 本章小结

第5章 踝关节阻抗测量实验

5.1 阻抗测量装置验证性实验

5.2 人体踝关节静态阻抗的测量

5.3 人体踝关节动态阻抗的测量

5.4 讨论

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文