声明
第1章 绪论
1.1 论文的研究背景与目的
1.2 国内外研究现状
1.2.1 气磁隔振技术的发展与研究现状
1.2.2 浮筏桁架式筏架的研究现状
1.2.3 碳纤维复合材料应用于隔振的研究现状
1.3 论文的主要工作与课题支撑
1.3.1 论文的主要工作
1.3.2 论文的课题支撑
第2章 气磁主被动混合隔振系统的设计与分析
2.1 气磁主被动混合隔振的设计基础
2.1.1 空气弹簧的力学模型
2.1.2 空气弹簧的刚度特性
2.1.3 空气弹簧的阻尼特性
2.1.4 主动控制力的发生装置
2.1.5 气磁主被动混合隔振的工作方式
2.1.6 隔振性能的评价指标
2.2 气磁主被动混合隔振实验台的构建
2.2.1 实验台的预设条件
2.2.2 实验台的设计步骤
2.2.3 实验台机械结构的设计
2.2.4 实验台的搭建
2.3 隔振实验台的有限元模态分析
2.4 本章小结
第3章 气磁主被动混合隔振系统的建模与控制研究
3.1 系统辨识的基本理论
3.1.1 模型的可辨识性
3.1.2 频域辨识
3.1.3 时域辨识
3.1.4 模型阶的辨识
3.2 气磁主被动混合隔振系统的辨识建模
3.2.1 系统辨识建模的步骤
3.2.2 系统辨识建模的先验知识
3.2.3 系统辨识模型的分析
3.2.4 系统辨识模型的验证
3.3 气磁主被动混合隔振系统控制器的设计
3.3.1 主动隔振控制方法的选择
3.3.2 主动隔振H∞控制器的设计
3.4 主动隔振H∞控制的仿真分析
3.4.1 单频干扰H∞控制仿真
3.4.2 双频干扰H∞控制仿真
3.4.3 窄带干扰H∞控制仿真
3.5 气磁主被动混合隔振的H∞控制实验
3.5.1 主被动混合隔振实验装置
3.5.2 单频及双频干扰控制实验
3.5.3 窄带干扰控制实验
3.6 本章小结
第4章 浮筏桁架式筏架的设计与隔振性能研究
4.1 桁架式筏架的单元结构分析
4.1.1 几何分析
4.1.2 模态分析
4.1.3 动力学分析
4.1.4 杆长分析
4.2 桁架式筏架的结构设计与分析
4.2.1 桁架式筏架的结构设计
4.2.2 桁架式筏架的结构分析
4.3 桁架式浮筏隔振实验平台的构建
4.4 桁架式浮筏的隔振性能实验
4.4.1 桁架式浮筏电磁作动器激振下的隔振特性实验
4.4.2 桁架式浮筏电机激振下的隔振特性实验
4.5 本章小结
第5章 浮筏碳纤维复合材料筏架的隔振性能研究
5.1 CFRP筏架的结构设计
5.1.1 筏架的结构形式与增强材料选择
5.1.2 基体材料的选择
5.1.3 CFRP结构件的成型与连接方式选择
5.1.4 筏架的结构设计
5.2 筏架振动特性分析
5.2.1 CFRP筏架有限元模态分析
5.2.2 筏架自由模态测试实验
5.2.3 筏架振动特性的对比分析
5.3 CFRP筏架浮筏的隔振性能实验
5.3.1 CFRP浮筏电磁作动器激振下的隔振特性实验
5.3.2 CFRP浮筏电机激振下的隔振特性实验
5.4 钢质筏架浮筏的隔振性能实验
5.4.1 钢质浮筏电磁作动器激振下的隔振特性实验
5.4.2 钢质浮筏电机激振下的隔振特性实验
5.5 浮筏隔振性能实验结果的对比分析
5.6 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间与学位论文相关的科研成果
武汉理工大学;
