基于嵌入式Linux的智能车辆导航系统的研究

摘要

近年来，随着电子技术、工业控制技术和嵌入式技术的飞速发展，同时对信息化、智能化、网络化等基础设施的大规模的投入，基于嵌入式技术的控制系统已成为国内外控制领域的热点课题。
　　 为了着力解决当前交通拥挤和堵塞日趋严重的现状，智能交通系统应运而成，这对解决城市交通问题具有重要意义，也是嵌入式系统在此领域的典型应用。目前，市场上车载导航系统终端大多采用单片机为主控处理器，普遍存在处理速度慢、电路结构复杂、功耗大、抗扰性能差等问题。另一方面，市场上的嵌入式导航系统一般采用WinCE、Vxwork等商业操作系统，需交纳使用费，增加了产品成本，造成产品价格居高不下。本课题在分析了当前车载导航系统的基本原理和其不足的基础上，提出采用当前主流的16/32位ARM9系列的S3C2440为控制芯片，以嵌入式Linux为操作系统的GPS导航系统的设计思想。通过硬件选型选用了更高性能且性价比高的处理器，车载系统的硬件电路设计更加简洁，功耗更低、可靠性更强。针对导航系统的实际需求，对Linux内核进行了移植和裁剪，同时考虑系统SDRAM和Flash的有限性，决定采用构建YAFFS2文件系统，使得系统软硬件相结合，功能更加强大。系统经过实验和调试，均达到各项设计指标。
　　 本课题主要解决了传统上采用的单片机导航系统功能不强，以及使用WinCE等商业操作系统费用高等问题，提高了系统性价比。本课题的研究既保证系统的成本，同时也确保了系统的可靠性和灵活性，对车载导航系统的进一步深入研究具有一定的参考价值。