声明
选题的依据与意义
国内外文献资料综述
1 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 无人机激光无线能量传输系统研究现状
1.2.1激光无线能量传输技术简介
1.2.2无人机激光无线能量传输系统研究现状
1.2.3无人机激光无线供能效率优化研究现状
1.3 无人机集群充电控制研究现状
1.4 论文主要工作与章节安排
2 激光供能无人机光电转换系统
2.1 激光供能无人机跟瞄系统简介
2.2 激光供能无人机光电转换模块简介
2.3 光伏电池MPPT控制的基本工作原理
2.4 典型MPPT控制方法简介
2.5 小结
3 激光供能无人机光电转换效率优化方法
3.1 传统最大功率点跟踪方法
3.1.1恒定电压法
3.1.2电导增量法
3.1.3扰动观察法
3.2 萤火虫算法
3.2.1萤火虫算法概述
3.2.2萤火虫算法主要参数
3.3 基于CV法和FA法的MPPT控制优化方法
3.3.1基于萤火虫算法的MPPT控制方法
3.3.2 CV法与FA法结合的MPPT控制方法
3.4仿真验证
3.4.1 传统MPPT仿真模型的建立
3.4.2基于CA与FA的MPPT仿真模型的建立
3.4.3仿真结果分析
3.5 小结
4 激光供能无人机集群充电优化调度
4.1 激光供能无人机集群充电调度模型
4.1.1无人机集群充电网络模型
4.1.2无人机集群激光无线充电模型
4.1.3约束条件与性能指标
4.2 激光供能无人机集群充电调度策略
4.2.1集群优化算法简介
4.2.2引力搜索算法
4.2.3充电时间顺序表
4.2.4适应度函数
4.2.5基于GSA的集群充电调度方案
4.3 仿真验证
4.3.1 仿真参数设置
4.3.2 仿真结果分析
4.4 小结
5 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参 考 文 献
附录
致 谢
三峡大学;