激光焊接中视觉引导的定位方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题来源

1.2 选题的目的及意义

1.3 机器视觉引导系统在激光加工的应用

1.4 视觉检测与定位系统的发展概况

1.5本文主要研究内容

第二章 激光焊接的视觉引导系统的总体设计

2.1激光焊接的视觉引导系统的功能和目标

2.2视觉引导系统的设计

2.2.1 照明系统的设计

2.2.2 摄像器件选择

2.3 视觉引导系统的软件设计

2.3.1 视觉引导系统的软件流程

2.3.2 开发工具的选用

2.3.2 人机界面的设计

2.4 本章小结

第三章 视觉引导系统坐标的转换

3.1 视觉引导系统的误差分析

3.2视觉引导系统中的坐标系

3.3图像坐标系与运动平台坐标系之间的转换

3.4图像坐标系与焊接坐标系之间的转换

3.5 本章小结

第四章 视觉引导系统中的定位方法

4.1视觉引导的图像处理定位流程

4.2 目标图像处理范围的分割

4.3 图像边缘检测及特征提取

4.3.1 基于一阶微分的边缘检测算子

4.3.2 基于二阶微分的边缘检测算子

4.3.3 Canny边缘检测算子

4.3.4边缘检测算法的效果对比实验

4.3.5 基于链码的图像目标的特征提取

4.4基于图像特征的模板匹配

4.5图像中焊接圆亚像素定位及实验分析

4.6 本章小结

第五章 总结与展望

5. 1 工作总结

5. 2 今后工作的展望

参考文献

致谢

附录