第1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 空间生物反应器研究现状
1.2.1 微重力效应生物反应器研究现状
1.2.2 弱磁生物反应器研究现状
1.2.3 研究现状综述
1.3 本文的主要研究内容
第2 章 弱磁回转微重力效应模拟器原理及结构设计
2.1 引言
2.2 微重力生物学效应原理
2.3 弱磁微重力效应模拟器结构设计
2.3.1 基于曲柄连杆机构的气动无磁驱动系统设计
2.3.2 无磁导气轴系结构
2.3.3 氧合膜细胞培养室结构设计
2.4 无磁温控系统设计
2.4 本章小结
第3 章 气动无磁驱动系统模型
3.1 引言
3.2无磁驱动系统运动模型分析
3.2.1 气缸动力学模型
3.2.2 负载力分析
3.2.3 无磁气动驱动机构运动学分析
3.3气动无磁驱动系统模型分析
3.3.1 气缸调速回路模型
3.3.2 比例流量阀模型分析
3.3.3无磁驱动系统控制模型
3.4 本章小结
第4 章 弱磁回转微重力效应模拟器运动学仿真实验
4.1 引言
4.2 气缸调速回路仿真实验
4.3 气动无磁传动机构运动学仿真实验
4.4 系统整机运动学仿真试验
4.5 本章小结
第5 章 系统磁特性仿真实验
5.1 引言
5.2 细胞培养室剩磁仿真实验
5.3 无磁传动机构剩磁仿真实验
5.4 整机剩磁仿真实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
哈尔滨工业大学;