载物车无线自动跟随系统设计

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究的目的及意义

1.2 智能移动车国内外研究现状

1.2.1 国外智能移动车的研究现状

1.2.2 国内智能移动车的研究现状

1.3 本文研究内容

第2章 系统总体方案设计

2.1 系统总体方案确定

2.2 Android手机客户端设计方案确定

2.3 载物车控制器设计方案确定

2.3.1 单片机主控处理模块的确定

2.3.2 定位方法的确定

2.3.3 超声波测距传感器的确定

2.3.4 温度传感器的确定

2.3.5 蓝牙模块的确定

2.3.6 电机调速驱动器的确定

2.3.7 电池选型的确定

2.4 本章小结

第3章 系统硬件设计

3.1 主控处理芯片最小系统电路设计

3.2 超声波测距传感器电路设计

3.3 电机调速驱动电路设计

3.4 其余辅助电路设计

3.4.1 蓝牙模块电路设计

3.4.2 温度补偿电路设计

3.4.3 报警电路设计

3.4.4 蓄电池充电保护电路设计

3.4.5 蓄电池电量检测电路设计

3.4.6 供电电路设计

3.5 本章小结

第4章 系统软件设计及测试

4.1 Android手机客户端的设计与实现

4.1.1 蓝牙设备管理模块

4.1.2 传感器管理模块

4.1.3 蓄电池管理模块

4.1.4 用户行为模块

4.2 载物车控制器的设计与实现

4.2.1 系统主程序设计

4.2.2 蓝牙模块程序设计

4.2.3 超声波测距传感器的定位主程序设计

4.2.4 电机调速驱动器的程序设计

4.2.5 蓄电池电量检测部分的程序设计

4.3 系统单元测试

4.3.1 超声波测距传感器测距的测试

4.3.2 超声波测距传感器定位的测试

4.3.3 基于蓝牙信号强度测距的测试

4.3.4 载物车自动跟随的实时性测试

4.4 本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术成果

致谢