在轨可更换模块对接机构设计与试验

目录

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第1 章绪 论

1.1课题来源及研究的目的和意义

1.1.1课题来源

1.1.2研究的目的和意义

1.2.国内外研究现状

1.2.1大型舱段对接机构

1.2.2合作目标轻小型对接机构

1.2.3非合作目标在轨捕获装置

1.3国内外研究现状分析

1.4课题主要研究内容

（1）在轨可更换模块对接机构设计

（2）在轨可更换模块对接机构的仿真分析

（3）在轨可更换模块对接机构原理样研制及试验

第2 章在轨可更换模块对接机构布局分析与结构设计

2.1引言

2.2在轨可更换模块对接机构的设计要求

（1）连接与分离功能要求

（2）模块化功能要求

（3）设计指标

2.3在轨可更换模块对接机构布局分析与设计

2.3.1单机构布局方案

2.3.2双机构布局方案

2.3.3布局分析与优选

2.4在轨可更换模块对接机构多方案设计与对比

2.4.1螺杆式对接机构

2.4.2槽副式对接机构

2.4.3斜面夹紧式对接机构

2.4.4旋转T型头式对接机构

2.4.5对接机构多方案分析与优选

2.5在轨可更换模块对接机构装置的结构设计

2.5.1对接机构装置的组成

2.5.2动力组件设计

2.5.3锁紧与解锁切换组件设计

2.5.4随动切换组件设计

2.5.5捕获组件设计

2.5.6对接机构基本工作流程

2.6基于不同结构状态的工作过程

（1）T型头穿过被动端矩形槽

（2）T型头旋转90°

（3）锁紧

（4）解锁

（5）分离

2.7对接机构对接状态监测及反馈

（1）完全对正

（2） T 型头穿过矩形槽到位

（3）锁紧和完全解锁

2.8本章小结

第3 章在轨可更换模块对接机构的仿真分析

3.1引言

3.2对接机构捕获域计算与分析

（1）输入条件

（2）A 卫星上主动端的位置分析

（3）固定坐标系分析

（4）代数容差性能分析和仿真

3.3基于ADAMS的对接机构动力学仿真分析

3.3.1极限位姿输入条件的提取

3.3.2对接机构动力学仿真分析

3.4模块对接机构有限元仿真分析

3.4.1对接机构的静力学分析

3.4.2模块对接机构的模态分析

3.5本章小结

第4 章在轨可更换模块对接机构样机的地面试验

4.1引言

4.2对接机构功能测试及验证

4.2.1单个对接机构锁紧与分离功能测试

4.2.2双对接机构锁紧与分离功能测试

4.3对接机构性能测试及验证

4.3.1对接机构质量测试

4.3.2对接机构包络尺寸测量

4.3.3对接机构锁紧力测试

4.3.4对接机构连接刚度测试

4.3.5对接机构直线行程测量

4.4本章小结

结 论

参考文献

声明

致 谢