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王天鹏;
哈尔滨工业大学;
机译:基于加箍型柔性气动驱动器的可穿戴式手部康复手套设计
机译:气动气球和制动器驱动的柔性线性步进驱动器的初步设计。
机译:用于气动弹性控制的柔性翼上压电复合驱动器的位置和纤维取向的优化
机译:基于气动柔性关节的五指机器人手的结构设计,位置和姿势分析
机译:使用调整功能设计来控制柔性关节机器人机械手。
机译:气动MR兼容针头驱动器的设计增材制造和控制
机译:机器人和其他柔性机器的气动驱动器的可编程运动控制方面的进展
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器
机译:树脂模制品的弯曲变形防止设计方法,程序,记录介质以及树脂模制品的弯曲变形防止设计装置
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