自适应水体后向散射抑制的激光雷达水下微弱尾流探测

目录

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外光学尾流检测研究现状

1.2.2 国内光学尾流检测研究现状

1.2.3 水体后向散射对尾流回波的影响和解决方法

1.2.4 国内外文献综述的简析

1.3 本文的主要研究内容

第2章 近场水体后向散射数值仿真

2.1 引言

2.2 距离层求和模型

2.2.1 有效探测区域与几何因子

2.2.2 水体后向散射强度计算

2.3.1 仿真曲线分析

2.3.2 后向散射比评价

2.4 本章小结

第3章 基于Mie散射的群聚气泡数值仿真

3.1 引言

3.2 单气泡后向散射特性

3.3 群聚气泡后向散射模型

3.4 群聚气泡回波仿真结果分析

3.5 本章小结

第4章 激光雷达微弱尾流回波信号提取

4.1 引言

4.2 自适应水体后向散射抑制算法

4.3 可变遗忘因子的优化

4.4.1 处理结果对比分析

4.4.2 算法评价

4.5 本章小结

第5章 气泡群探测试验及结果分析

5.1 引言

5.2 试验设备及环境

5.2.1 单元线性APD激光雷达

5.2.2 气泡群可控性设计

5.2.3 水体衰减长度测量

5.3 仿真模型与实测数据对比

5.3.1 数据预处理

5.3.2 水体回波模型的精度评价

5.3.3 尾流回波模型与实测数据对比

5.4 实测群聚气泡后向散射抑制

5.5 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢