旋转式三维编织机及其编织工艺研究

目录

第1章绪论

1.1.1 课题的来源

1.1.2 课题研究的背景

1.1.3 课题研究的意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 三维编织设备及工艺的发展

1.2.2 国内外文献综述简析

1.3 本文主要研究内容

第2章旋转式三维编织机结构设计

2.1 整体结构设计

2.2 旋转式编织机各部件设计

2.2.1 传动机构方案设计

2.2.2 机架设计

2.2.3 底盘设计

2.2.4 底盘运动部件设计

2.2.5 提升机构设计

2.3 多机组合方案

2.4 本章小结

第3章旋转式三维编织机编织工艺研究

3.1 旋转法编织的基本原理

3.2.1 携纱器的位置表示方法

3.2.2 携纱器轨迹的算法

3.3.1 二维编织结构

3.3.2 三维编织结构

3.3.3 层间交织结构

3.4 织物结构仿真

3.4.1 纱线空间曲线拟合

3.4.2 纱线实体生成

3.4.3 旋转法编织的工艺仿真软件

3.5 本章小结

第4章控制系统设计及编织实验

4.1 控制方案设计

4.2 控制系统硬件设计

4.3.1 单片机控制程序

4.3.2 上位机控制软件开发

4.4 编织实验

4.4.1 编织机样机及控制柜搭建

4.4.2 编织运动实验

4.5 本章小结

结 论

参考文献

声明

致 谢