面向视觉定位的鲁棒标记码设计与识别

目录

第1 章绪 论

1.1 课题研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2 章视觉标记码的设计

2.1 视觉标记码的设计指标

2.2 迭代视觉标记码生成算法

2.2.1 生成字典

2.2.2 生成标记

2.2.3 最大初始距离

2.3 基于MILP的优化算法

2.4 标记码的设计结果分析

2.4.1 字典距离与鲁棒性关系分析

2.4.2 字典生成结果分析

2.4.3 优化求解后结果分析

2.5 本章小结

第3 章视觉标记码的识别算法

3.1 视觉标记码的经典识别方法

3.2 视觉标记码的快速检测识别

3.2.1 快速检测识别算法

3.2.2 算法结果分析

3.3 基于CNN分类的识别方法

3.3.1 生成训练数据集

3.3.2 视觉标记码的识别

3.3.3 实验结果分析

3.4 本章小结

第4 章边界遮挡标记码的边框检测算法

4.1 生成训练数据集

4.2 旋转角度估计

4.3 视觉标记码边框检测

4.3.1 数据集预处理

4.3.2 边框检测

4.4 实验结果分析

4.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢