基于溶胀原理的螺旋形微型机器人制备方法的研究

目录

第1 章绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 微纳机器人发展历程及分类

1.2.1 微纳机器人的发展历程

1.2.2 微纳机器人的分类

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国内研究现状

1.3.2 国外研究现状

1.4 本文的主要研究内容

1.5 创新点

第2 章螺旋形微型机器人运动理论

2.1低雷诺数环境下的运动机理

2.2 旋转磁场控制系统及其驱动机理

2.3 螺旋形微型机器人的理论计算

2.4 本章小结

第3 章基于光刻-溶胀的螺旋形机器人制备方法

3.1 螺旋形微型机器人制备工艺

3.1.1 光刻薄膜沉积与湿法刻蚀

3.1.2 制备流程

3.2 原理阐述与参数设计

3.2.1 各向同性溶胀

3.2.2 各向异性溶胀

3.2.3 参数设计

3.3 问题解决

3.3.1 未卷曲难题

3.3.2 脱胶难题

3.4 本章小结

第4 章螺旋形微型机器人控制方法

4.1 程序设计

4.1.1 LabVIEW 程序设计

4.1.2 视频图像处理原理

4.2 游泳性能分析

4.3 反馈控制

4.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢