基于多模型的地面机动目标协同定位方法

目录

第1章绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.2.1 目标运动模型研究现状

1.2.2 多模型算法结构研究现状

1.2.3 非线性滤波方法研究现状

1.3 论文主要研究内容

第2章机动目标协同定位建模与验证

2.1 引言

2.2 地面目标运动模型

2.2.1 CV和CA模型

2.2.2 “当前”统计模型

2.2.3 协同转弯模型

2.3 红外传感器测量模型

2.4 基于确定性采样的非线性滤波方法

2.4.1 容积卡尔曼滤波

2.4.2 迭代容积卡尔曼滤波

2.4.3 改进迭代容积卡尔曼滤波

2.4.4 协同定位滤波器设计

2.5 基于拉丁超立方抽样的测量噪声模拟方法

2.6 数学仿真及分析

2.6.1 仿真场景

2.6.2 蒙特卡洛仿真及分析

2.7 本章小结

第3章基于定结构多模型的机动目标协同定位方法

3.1 引言

3.2 定结构多模型算法基本框架

3.3 基于改进迭代容积卡尔曼滤波的交互式多模型算法

3.3.1 模型集选取

3.3.2 滤波器设计

3.3.3 仿真场景

3.3.4 数学仿真及分析

3.4 定结构多模型算法仿真对比分析

3.5 协同定位性能影响因素分析

3.5.1 红外传感器测角精度分析

3.5.2 红外传感器采样步长分析

3.5.3 无人机基线长度分析

3.5.4 无人机数量分析

3.5.5 模型转移概率矩阵分析

3.6 本章小结

第4章基于变结构多模型的机动目标协同定位方法

4.1 引言

4.2 变结构多模型算法基本框架

4.3 基于改进迭代容积卡尔曼滤波的自适应网格交互式多模型算法

4.3.1 自适应网格交互式多模型算法设计

4.3.2 仿真场景

4.3.3 数学仿真与分析

4.4 变结构多模型算法仿真对比分析

4.4.1 基于改进迭代容积卡尔曼滤波的动态有向图交互式多模型算法

4.4.2 基于改进迭代容积卡尔曼滤波的有向图切换交互式多模型算法

4.4.3 对比分析

4.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文及其它成果

声明

致 谢