基于智能视觉的冰壶运动检测与测量

目录

第1章绪论

1.1 课题来源及研究的背景和意义

1.1.1 课题的来源

1.1.2 课题研究的背景和意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 主要研究内容

第2 章 冰壶目标检测

2.1 引言

2.2 数据集，数据标注和数据预处理

2.2.1 数据集

2.2.2 数据标注

2.2.3 数据预处理

2.3 冰壶检测方法

2.3.1 YOLO 网络

2.3.2 针对快速冰壶检测的 YOLOv3 优化

2.3.3 冰壶检测边界框回归策略

2.4 实验研究与分析

2.4.1 传统检测方法研究

2.4.2 深度检测网络研究

2.4.3 改进的 YOLOv3 网络

2.5 本章小结

第3 章 冰壶运动测量

3.1 引言

3.2 冰壶位姿解算

3.2.1 基于 EPnP 的冰壶场地位姿解算

3.2.2 基于双目立体视觉的关键点坐标测量

3.2.3 基于插值法的冰壶快速定位

3.2.4 基于快速直线检测的冰壶角度计算

3.3 冰壶运动状态计算

3.3.1 空间点匹配还原冰壶运动轨迹

3.3.2 线速度、角速度计算

3.4 本章小结

第4章智能冰壶系统设计

4.1 引言

4.2 分布式计算平台设计

4.2.1 图像采集与分析模块

4.2.2 力学、环境数据采集模块

4.2.3 主控节点与上位机软件系统

4.2.4 系统工作流程

4.3 系统测试与实验

4.3.1 评价指标

4.3.2 检测实验结果与分析

4.3.3 测量实验结果与分析

4.4 本章小结

结 论

参考文献

声明

致 谢