擒纵轮智能视觉检测仪测量系统研究

摘要

微小型零件在社会生产、生活中的各个方面有着广泛的应用。由于常规检测方法的局限性，影像测量在微小型零件测量中成为了国内外竞相发展的技术，具备高速化、非接触、稳定性好的优点，能够满足微小型零件批量、在线检测的要求，对于实现产品全检，提高产品质量具有重要的意义。
　　 擒纵轮智能视觉检测仪是为“天津海鸥表业集团有限公司”研制开发的一款手表擒纵轮零件检测设备，主要用于对机械手表机芯中擒纵轮零件的几何尺寸进行视觉检测，判定被测零件的合格性。本文在成像系统的核心软件设计上做了深入的研究，达到了很好的效果，主要工作如下：
　　 1.设计了擒纵轮正反面识别算法，选择了合适的光源和照明方式，实现了在擒纵轮移动过程中的正反面快速识别。
　　 2.在实际工业现场，由于环境条件受限，擒纵轮轮廓偶尔会沾染上附着物，给测量过程带来干扰。本文提出了改进的基于曲率尺度空间角点检测的长短齿顶点识别算法，在识别长短齿顶点的基础上，对擒纵轮其余各参数进行测量，排除了擒纵轮边缘附着物对图像处理过程和测量结果的影响。
　　 3.采用Windows下多线程编程技术，实现与下位机FPGA串口通信，达到实时监测信号的目的。
　　 4.对图像采集卡进行二次开发，编写了双相机独立采集、控制模块，完成系统对于采集处理的基本要求。