弹性高超声速飞行器的状态/参数估计与分层滑模控制

目录

第1章绪论

1.1 论文背景及研究目的和意义

1.2 弹性飞行器动力学建模的研究现状

1.3 弹性飞行器耦合特性分析的研究现状

1.4 状态/参数估计方法的研究现状

1.5 高超声速飞行器控制方法的研究现状

1.6 主要研究内容和章节安排

第2章基于瞬态坐标系的动力学建模

2.1 引言

2.2 基本假设

2.3 坐标系的定义与转换

2.3.1 坐标系的定义

2.3.2 坐标系的转换

2.4 瞬态坐标系下动力学方程的建立

2.4.1 矢量表示与微分法则

2.4.2 矢量关系

2.4.3 拉格朗日方程

2.4.4 动能

2.4.5 势能

2.4.6 阻尼耗散能

2.4.7 动力学方程

2.5 结构与气动参数模型的建立

2.5.1 结构参数模型的建立

2.5.2 气动参数模型的建立

2.6 动力学模型的简化与分析

2.6.1 完整动力学模型的简化与分析

2.6.2 纵向平面动力学模型

2.7 仿真分析

2.8 本章小结

第3章 刚体/弹性/控制耦合特性分析

3.1 引言

3.2 数学模型

3.3 刚体/弹性耦合特性分析

3.3.1 配平特性分析

3.3.2 动态特性分析

3.4 刚体/弹性/控制耦合特性分析