基于多目标优化的SINS试验设计方法研究

目录

第1章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 捷联惯导系统误差模型

1.3 系统辨识与试验设计理论

1.4 多目标优化与模拟退火算法

1.5 本文主要研究内容

第2章 误差分析和模型建立

2.1 引言

2.2 坐标系与数学描述

2.3.1 转台分析

2.3.2 角速度计算

2.4 误差和系统模型的建立

2.4.1 加速度计误差模型

2.4.2 陀螺仪误差模型

2.4.3 试验中的系统模型

2.5 本章小结

第3章 离散卡尔曼滤波及优化目标确定

3.1 引言

3.2 最优估计方法

3.3 连续卡尔曼滤波算法

（1）连续卡尔曼滤波器初始条件

（2）连续卡尔曼滤波器算法

3.4 离散卡尔曼滤波算法

3.4.1 离散化系统模型

3.4.2 离散卡尔曼滤波器

3.5 试验设计的优化目标

3.6 本章小结

第4章 多目标模拟退火算法及改进

4.1 引言

4.2 多目标优化基础

4.2.1 多目标优化问题描述

4.2.2 多目标优化问题的解

4.2.3 多目标优化求解方法

4.3 改进的多目标模拟退火算法

4.3.1 传统SA算法简介

4.3.2 AMOSA算法基本原理

4.3.3 AMOSA算法的改进

4.4 改进算法的评价与测试

4.4.1 经典多目标优化算法NSGA-Ⅱ

4.4.2 多目标优化算法的求解评价指标

4.4.3 改进算法的测试结果

4.5 本章小结

第5章 改进算法在试验设计中的应用

5.1 引言

5.2 试验设计的带约束优化目标

5.3 试验设计的初始参数设置

5.4 试验设计的仿真求解

5.4.1 试验设计的改进算法仿真

5.4.2 最优轨迹选取与结果分析

5.5 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢