机电伺服系统正实控制方法与应用研究

目录

第1 章绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 正实控制研究现状

1.2.2 鲁棒控制研究现状

1.2.3 机电伺服系统控制方法研究现状

1.3 论文主要研究内容及章节安排

第2 章 正实控制的理论基础

2.1 引言

2.2 正实性概念

2.3 正实引理基本内容

2.3.1 正实引理内容

2.3.2 正实引理的时域解释

2.3.3 正实引理在不确定性系统中的应用

2.4 线性矩阵不等式在控制系统中的应用

2.5 本章小结

第3 章 基于正实性方法的线性反馈控制系统设计

3.1 引言

3.2 状态反馈正实控制器设计

3.3 基于状态观测器的正实反馈控制器设计

3.3.1 Luenberger观测器的结构及存在条件

3.3.2基于观测器的正实反馈控制器设计

3.4 基于前馈控制的改进正实控制器设计

3.4.1 前馈控制原理分析

3.4.2 基于前馈的改进正实控制器设计方法

3.5 仿真示例

3.6 本章小结

第4 章不确定系统的鲁棒正实控制方法研究

4.1 引言

4.2 不确定系统鲁棒正实问题描述

4.3 基于正实引理的鲁棒正实方法

4.3.1 鲁棒正实控制器设计方法

4.3.2 基于前馈的改进鲁棒正实控制器设计方法

4.4 仿真示例

4.5 本章小结

第5 章 机电伺服系统正实控制器设计

5.1 引言

5.2 机电伺服系统建模及分析

5.3 机电伺服系统正实控制器设计及仿真

5.3.1 状态反馈正实控制器设计

5.3.2 基于观测器的反馈正实控制器设计

5.3.3 鲁棒正实控制器设计

5.4 本章小结

结 论

参考文献

声明

致 谢