基于惯量辨识的永磁同步电机自抗扰控制策略研究

目录

第1 章绪 论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 永磁同步电机控制策略的研究现状

1.3 自抗扰控制技术的研究现状

1.4 转动惯量辨识的研究现状

1.4.1 离线辨识算法

1.4.2 在线辨识算法

1.5 本文主要研究内容

第2 章永磁同步电机数学模型及自抗扰控制

2.1 引言

2.2 永磁同步电机数学模型

2.2.1 三相静止坐标系数学模型

2.2.2 坐标变换

2.2.3 同步旋转坐标系数学模型

2.3 矢量控制

2.4 SVPWM 调制技术

2.5 自抗扰控制

2.5.1 非线性自抗扰控制

2.5.2 线性自抗扰控制

2.6 本章小结

第3 章永磁同步电机自抗扰控制器设计

3.1 引言

3.2 二阶自抗扰控制器设计

3.2.1系统模型

3.2.2 非线性跟踪微分器

3.2.3 扩张状态观测器

3.2.4 线性状态误差反馈律

3.3 二阶自抗扰控制器参数整定

3.4 二阶自抗扰控制器稳定性分析

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4 章转动惯量辨识研究

4.1 引言

4.2 转动惯量变化对控制系统稳定性能的影响

4.3 递推最小二乘法辨识转动惯量

4.3.1 递推最小二乘法原理

4.3.2 递推最小二乘法辨识算法

4.3.3 遗忘因子递推最小二乘法辨识算法

4.4 朗道离散递推法辨识转动惯量

4.4.1 朗道离散递推辨识原理

4.4.2 朗道离散递推辨识算法

4.4.3 变增益系数的朗道离散递推辨识算法

4.4.4 两种辨识算法对比仿真分析

4.5永磁同步电机自抗扰控制系统仿真

4.5.1 转动惯量变化对控制系统影响的仿真分析

4.5.2 永磁同步电机自抗扰控制系统整体仿真分析

4.6 本章小结

结 论

参考文献

声明

致谢