高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导方法研究

目录

第1章绪论

1.1 论文研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 高超声速飞行器国内外研究现状及分析

1.2.2 飞行器轨迹优化方法的研究概况

1.2.3 再入制导方法的研究概况

1.3 本文主要研究内容

第2章高超声速滑翔飞行器轨迹优化数学模型

2.1 引言

2.2 坐标系定义与转换关系

2.2.1 坐标系定义

2.2.2 坐标系之间的转换

2.3 半速度系下飞行器数学模型建立

2.4 轨迹优化模型建立

2.4.1 控制变量

2.4.2 约束条件

2.4.3 性能指标

2.5 本章小结

第3章基于 Gauss 伪谱法的飞行器再入轨迹优化

3.1 引言

3.2 Gauss 伪谱法原理

3.2.1 状态量和控制量近似

3.2.2 动力学微分方程约束

3.2.3 过程约束与控制量约束处理

3.3 基于 Gauss 伪谱法的轨迹优化问题描述

3.4 基于序列二次规划算法的参数优化算法

3.5 轨迹优化解的最优性验证

3.5.1 基于极小值原理的最优性验证方法

3.5.2 伪谱法协态映射原理

3.6 数值仿真

3.6.1 不同类型性能指标优化结果对比

3.6.2 不同权重轨迹优化结果对比

3.6.3 轨迹最优性验证

3.7 本章小结

第4章基于伪谱反馈方法的最优制导方法

4.1 引言

4.2 基于 Carathéodory-π 轨迹的反馈策略

4.3 在线执行策略

4.4 制导误差有界性证明

4.5 数值仿真

4.5.1 无偏差条件下的仿真分析

4.5.2 极限偏差条件下的仿真分析

4.5.3 蒙特卡洛打靶仿真分析

4.6 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的学术论文

声明

致谢