高强复合链轮CMT增材制造工艺及路径规划研究

目录

第1 章 绪 论

1.1 课题背景及意义

1.2 刮板输送机链轮磨损研究现状

1.3 电弧增材制造技术（WAAM）研究现状

1.3.1 电弧增材制造工艺的发展

1.3.2 电弧增材制造路径规划的发展

1.4 相关研究发展总结

1.5 主要研究内容

第2 章试验材料、设备及分析方法

2.1 试验方案设计

2.2 试验材料

2.3 试验设备与试验平台的搭建

2.3.1 六自由度工业机器人

2.3.2 CMT焊机

2.3.3 机器人控制柜、焊机和计算机间交互通讯

2.3.4 预热系统及工装夹具设计

2.4 试验分析方法与设备

2.4.1 试样的制备与腐蚀

2.4.2 稀释率的测定

2.4.3 剪切试样的制备与夹具设计

2.4.4 堆敷层硬度测试

第3 章 CMT增材制造工艺特性研究

3.1 工艺试验设计及试验步骤

3.2 试验结果及分析

3.2.1 堆敷层宏观成形质量分析

3.2.2 稀释率分析

3.2.3 基体与堆敷层间界面结合强度分析

3.2.4 堆敷层硬度分析

3.3 小热输入下 CMT增材制造成形

3.3.1 平面堆敷成形试验

3.3.2 斜面堆敷成形试验

3.3.3 焊道边缘处理工艺

3.4 本章小结

第4 章 CMT增材制造路径规划研究

4.1 链窝待增材区域分层设计

4.1.1 平面分层设计方案

4.1.2 曲面分层设计方案

4.2 路径轨迹规划

4.2.1 纵向路径填充方案

4.2.2 横向路径填充方案

4.2.3 轮廓偏置扫描路径

4.3 路径姿态设计

4.3.1 纵向路径姿态设计

4.3.2 横向路径姿态设计

4.3.3 轮廓偏置路径姿态设计

4.4 对称链窝面路径姿态信息变换

4.5 本章小结

第5 章 链窝CMT 增材制造试验验证

5.1 转换机器人离线编程文件

5.2 链窝曲面增材制造验证试验

5.2.1 堆敷前的准备

5.2.2 实际堆敷过程及成形效果

5.3 本章小结

结 论

参考文献

声明

致谢