基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测及控制技术研究

目录

第1章 绪论

1.1.1 课题来源

1.1.2 课题研究的背景和意义

1.2 国内外研究现状及分析

1.2.1 霍尔传感器位置检测及控制研究现状

1.2.2 基于线性霍尔传感器的电流闭环控制研究现状

1.2.3 国内外文献综述的简析

1.3 本文主要研究内容

第2章 永磁同步直线电机磁场信号谐波消除方法

2.1 引言

2.2 磁场谐波简析

2.3 磁场信号谐波消除方法

2.3.1 信号建模

2.3.2 CDSC谐波消除方法

2.4 仿真分析

2.5 本章小结

第3章 基于线性霍尔的直线电机位置检测方法

3.1 引言

3.2 传统锁相环原理及缺陷

3.3 Ⅲ型锁相环

3.4 锁相环的参数设计及仿真分析

3.4.1 稳定裕度分析

3.4.2 参数设计

3.4.3 仿真分析

3.5 锁相环结合CDSC的位置检测系统设计及仿真分析

3.6 本章小结

第4章 基于线性霍尔的直线电机电流和位置控制

4.1 引言

4.2 基于线性霍尔传感器的电流控制

4.3 基于线性霍尔传感器的位置控制

4.3.1 曲线规划

4.3.2 位置控制器设计

4.4 驱动控制系统综合

4.5 本章小结

第5章 基于线性霍尔的直线电机驱动控制系统仿真分析与平台设计

5.1 引言

5.2 仿真分析

5.2.1 平台介绍

5.2.2 传统PMLSM驱动控制系统仿真结果及分析

5.2.3 基于线性霍尔的位置检测仿真结果及分析

5.2.4 基于线性霍尔的电流控制仿真结果及分析

5.2.5 基于线性霍尔的位置控制仿真结果及分析

5.3 驱动控制系统设计

5.3.1 驱动控制系统硬件设计

5.3.2 驱动控制系统软件设计

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果

声明

致谢