高精度自旋稳定卫星的鲁棒姿态控制

目录

第1 章绪论

1.1 研究背景与意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 研究目的与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 有限时间控制研究现状

1.2.2 状态观测器研究现状

1.2.3 PID控制研究现状

1.3 本文主要研究内容

第2 章 卫星姿态控制相关基础理论知识

2.1 引言

2.2 常用坐标系

2.3 卫星姿态动力学与运动学模型

2.3.1 姿态动力学模型

2.3.2 姿态运动学模型

2.3.3 误差模型

2.4 相关控制理论

2.4.1 稳定性理论

2.4.2 滑模控制理论

2.4.3 有限时间控制理论

2.5 本章小结

第3 章刚体卫星有限时间姿态跟踪控制方法

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 有限时间滑模面设计

3.4 有限时间自适应控制器设计

3.5 仿真与分析

3.6 本章小结

第4 章考虑挠性附件的有限时间姿态跟踪控制方法

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 有限时间状态观测器设计

4.4 有限时间姿态跟踪控制器设计

4.5 仿真与分析

4.6 本章小结

第5 章力矩和转速受限的鲁棒PID控制方法

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 鲁棒 PID姿态跟踪控制器设计

5.4 力矩与转速受限的鲁棒 PID控制器设计

5.5 仿真与分析

5.6 本章小结

结 论

参考文献

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致谢

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