基于同步驱动技术的双吊点液压启闭机控制系统研究

目录

第1 章绪 论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 液压同步驱动技术研究现状

1.2.1 液压缸同步控制策略国外研究现状

1.2.2 液压缸同步控制策略国内研究现状

1.2.3 电液比例位置控制系统研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2 章双吊点液压启闭机的数学模型

2.1 单缸电液比例系统建模

2.1.1 建立阀控缸的数学模型

2.1.2 比例放大器数学模型

2.1.3 位移传感器数学模型

2.1.4 电液比例阀数学模型

2.1.5 单液压缸电液比例系统数学模型

2.2 双缸电液比例同步驱动系统建模

2.2.1 负载质心的运动方程

2.2.2 活塞运动方程

2.2.3 液压缸负载压力特性

2.2.4 同步系统数学模型

2.3 本章小结

第3 章单液压缸电液比例系统非线性分析

3.1 电液比例阀的死区特性研究

3.1.1 电液比例阀阀芯机械结构死区

3.1.2 电液比例阀阀芯所受静摩擦力

3.2 阀控缸的非线性分析

3.2.1 阀控非对称缸的非对称性

3.2.2 阀控液压缸摩擦特性

3.3 电液比例阀死区补偿

3.3.1 静态死区补偿法

3.3.2 动态死区补偿法

3.4 本章小结

第4 章单液压缸电液比例系统控制

4.1 滑模变结构控制基本理论

4.1.1 滑模模态的形成

4.1.2 滑模变结构控制特性

4.2 基于指数趋近律的滑模控制

4.2.1 基于指数趋近律的滑模控制器构造

4.2.2 基于指数趋近律的仿真研究

4.3 基于自适应趋近律的滑模控制

4.3.1 基于自适应趋近律的滑模控制器构造

4.3.2 基于自适应趋近律的滑模控制器特性分析

4.3.3 基于自适应趋近律的仿真研究

4.4 本章小结

第5 章双缸电液比例系统的同步控制

5.1 双缸电液比例系统的 PI 同步控制

5.1.1 双缸同步 PI 控制系统设计

5.1.2 双缸同步 PI 控制仿真分析

5.2 双缸电液比例系统的模糊自适应 PI 同步控制

5.2.1 模糊控制原理

5.2.2 双缸同步模糊自适应 PI 控制器系统设计

5.2.3 双缸同步模糊自适应 PI 控制仿真分析

5.3 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢