基于改进神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制

目录

第1章 绪 论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 无刷直流电机控制的国内外研究现状

1.2.1 无刷直流电机的发展概况

1.2.2 无刷直流电机无位置传感器控制技术的发展概况

1.3 课题主要研究内容及结构安排

第2章 无刷直流电机系统的结构原理及控制技术

2.1 无刷直流电机系统的组成结构

2.1.1 电机本体

2.1.2 位置检测机构

2.1.3 电力电子开关

2.2 无刷直流电机系统的驱动方式

2.2.1 三相半控方式

2.2.2 三相全控方式

2.3 无刷直流电机的数学模型

2.3.1 微分方程

2.3.2 传递函数

2.4 传统无刷直流电机无位置传感器控制方法

2.4.1 反电动势法

2.4.2 续流二极管法

2.4.3 磁链估计法

2.4.4 电感法

2.4.5 状态观测器法

2.4.6 涡流效应法

2.5 基于神经网络的无刷直流电机无位置传感器控制方法

2.5.1 神经网络系统辨识原理

2.5.2 基于神经网络的无位置控制原理

2.6 本章小结

第3章 基于改进RBF神经网络的无位置传感器控制

3.1 RBF神经网络相关理论

3.1.1 神经元模型

3.1.2 神经网络的训练方式

3.1.3 RBF神经网络的结构和原理

3.1.4 RBF神经网络的训练算法

3.1.5 RBF神经网络存在的问题

3.2 RBF神经网络的改进措施

3.2.1 基于K交叉验证原理的网络结构和参数优化

3.2.2 网络学习率的自适应调整

3.2.3 仿真验证

3.3 基于RBF神经网络的无位置传感器控制仿真实验

3.3.1 仿真系统建模

3.3.2 实验结果及分析

3.4 本章小结

第4章 基于TMS320F2812的控制系统设计

4.1 系统总体设计

4.2 主控DSP芯片概述

4.2.1 TMS320F2812芯片简介

4.2.2 TMS320F2812的ADC模块简介

4.3 DSP最小系统设计

4.3.1 电源电路设计

4.3.2 时钟电路设计

4.3.3 JTAG调试及串行通信电路设计

4.4 驱动电路设计

4.4.1 功率器件选型

4.4.2 逆变电路设计

4.5 采样检测电路设计

4.5.1 电压及电流采样电路设计

4.5.2 保护电路设计

4.5.3 转速检测电路设计

4.6 硬件电路的抗干扰设计

4.7 系统软件设计

4.7.1 软件设计原则

4.7.2 软件主程序

4.7.3 中断服务子程序

4.7.4 神经网络算法的实现

4.8 本章小结

第5章 系统测试及结果分析

5.1 测试实验平台搭建

5.2 无位置传感器换相实验

5.2.1 端电压和换相信号实验结果

5.2.2 驱动单元信号输出实验

5.3 相反电动势及转速实验

5.3.1 空载实验结果

5.3.2 满载实验结果

5.4 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢

个人简历