基于半马尔可夫核的隐半马尔可夫切换系统的分析与综合

目录

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第1章 绪论

1.1 课题的背景和意义

1.2 课题研究现状

1.2.1 半马尔可夫切换系统研究现状

1.2.2 隐马尔可夫模型研究现状

1.2.3 隐半马尔可夫模型研究现状

1.3 本论文的主要研究内容

1.3.1 隐半马尔可夫线性切换系统的镇定控制

1.3.2 隐半马尔可夫线性切换系统的状态估计

1.3.3 具有随机不确定参数的隐半马尔可夫非线性切换系统的控制与应用

1.3.4 非理想数据传输下隐半马尔可夫非线性切换系统的状态估计与应用

1.3.5 转移概率信息部分缺失下隐半马尔可夫线性切换系统控制与应用

第2章 隐半马尔可夫线性切换系统的镇定控制

2.1 引言

2.2 预备知识与问题描述

2.3 σ误差均方稳定下的稳定性分析

2.4 观测模态与停留时间依赖的控制器设计

2.5 仿真算例

2.6 本章小结

第3章 隐半马尔可夫线性切换系统的状态估计

3.1 引言

3.2 预备知识与问题描述

3.3 H∞性能分析

3.4 H∞滤波器设计

3.5 仿真算例

3.6 本章小结

第4章 具有随机不确定参数的隐半马尔可夫非线性切换系统的控制与应用

4.1 引言

4.2 预备知识与问题描述

4.3 H∞性能分析

4.4 H∞模糊控制器设计

4.5 小车倒立摆系统仿真

4.6 本章小结

第5章 非理想数据传输下隐半马尔可夫非线性切换系统的状态估计与应用

5.1 引言

5.2 预备知识与问题描述

5.3 σ误差均方稳定下的稳定性分析

5.4 误差系统的H∞性能分析

5.5 H∞状态估计器设计

5.6 仿真算例

5.7 单联杆机械臂系统仿真

5.8 本章小结

第6章 转移概率信息部分缺失下隐半马尔可夫线性切换系统的控制与应用

6.1 引言

6.2 预备知识与问题描述

6.3 σ误差均方稳定下的稳定性分析

6.4 时变控制器设计

6.5 仿真算例

6.6 全主动车辆悬架仿真

6.7 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其他成果

声明

致谢

个人简历