电动舵机系统设计与仿真试验研究

目录

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 电动舵机系统组成及其发展现状

1.3 电动舵机系统发展现状

1.3.1 国外研究现状

1.3.2 国内研究现状

1.4 本文主要内容

第2章 电动舵机系统设计

2.1 引言

2.2 电动舵机系统设计的主要技术指标

2.3 电动舵机系统组成及工作原理

2.4 电动舵机系统方案设计

2.4.1 电机选用

2.4.2 减速器选用

2.4.3 控制器设计

2.4.4 驱动模块选用

2.4.5 直线位移传感器选用

2.5 本章小结

第3章 折叠翼舵设计与力学性能分析

3.1 引言

3.2 折叠翼舵设计的主要技术指标

3.3 折叠翼舵的组成及工作原理

3.4 翼张机构设计

3.5 锁止机构设计

3.6 能源装置设计

3.7 折叠翼舵整体方案设计

3.7.1 翼舵强度分析

3.7.2 翼轴强度分析

3.7.3 锁止机构分析

3.7.4 能源装置气缸内压力计算

3.7.5 气缸壳体强度计算

3.8 本章小结

第4章 电动舵机系统数学建模与系统特性仿真

4.1 引言

4.2 无刷直流电机数学建模

4.3 减速传动机构数学建模

4.4 直线位移传感器数学建模

4.5 电动舵机不完全微分PID控制

4.6 系统仿真

4.6.1 系统特性仿真

4.6.2 系统特性优化仿真

4.7 本章小结

第5章 电动舵机系统试验测试分析

5.1 引言

5.2 电动舵机系统试验测试方案

5.2.1 测试设备

5.2.2 测试方案设计

5.2.3 试验方案设计

5.3 试验测试结果分析

5.3.1 电动舵机系统试验测试结果

5.3.2 折叠翼舵试验测试结果

5.3.3 测试结果分析

5.4 设计改进及试验验证

5.5 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的学术论文

声明

致谢

个人简历