基于线扫描的海洋目标成像激光雷达系统研究

目录

第1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 点扫描激光成像技术及发展

1.3 面阵激光成像技术及发展

1.4 线扫描激光成像技术及发展

1.4.1 三角法线扫描成像技术及发展

1.4.2 条纹管线扫描成像技术及发展

1.5 本文研究的主要内容

第2 章 激光传输特性研究

2.1 引言

2.2 激光雷达方程

2.3 激光传输光学特性

2.3.1 激光海洋大气传输光学特性

2.3.2 激光水下传输光学特性

2.4 激光传输特性仿真

2.4.1 仿真参数设置

2.4.2 激光海洋大气传输光学特性仿真

2.4.3 激光水下传输光学特性仿真

2.5 本章小结

第3 章 三角法线扫描激光雷达系统研究

3.1 引言

3.2 三角法线扫描成像原理

3.3 三角法实时彩色三维成像方法

3.4 实时彩色三维成像系统研究

3.4.1 实时彩色三维成像系统设计

3.4.2 彩色三维成像系统研制与集成

3.4.3 水下目标彩色三维成像实验研究

3.5 无人机载线扫描三维成像系统研究

3.5.1 无人机载线扫描三维成像系统设计

3.5.2 无人机载线扫描成像系统研制与集成

3.5.3 无人机载三维成像实验研究

3.6 本章小结

第4 章 条纹管线扫描激光雷达系统研究

4.1 引言

4.2 条纹管线扫描成像原理

4.2.1 条纹管激光雷达系统结构

4.2.2 条纹管探测器工作原理

4.3 条纹管成像雷达系统设计与研制

4.3.1 雷达系统总体设计

4.3.2 激光发射系统

4.3.3 接收光学系统

4.3.4 探测系统

4.3.5 控制系统

4.3.6 扫描系统

4.3.7 雷达系统集成

4.4 多线程数据处理方法

4.5 条纹管阴极选通成像方法

4.6 水上目标成像实验研究

4.6.1 2km 目标三维成像

4.6.2 6km 目标三维成像

4.6.3 10.5km 目标三维成像

4.6.4 大型船只目标三维成像

4.7 水下目标成像实验研究

4.7.1 水下目标成像装置

4.7.2 探测距离实验测试

4.7.3 水下目标成像精度分析

4.8 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢

个人简历