无人机载海水油污主被动探测系统研究

目录

第1章绪论

1.1 课题背景及研究目的和意义

1.2 海洋溢油污染遥感探测技术

1.3.1 多光谱遥感溢油探测国内外研究现状

1.3.2 激光诱导荧光溢油遥感探测国内外研究现状

1.4 本文研究的主要内容

第2章主动与被动海洋油污遥感探测原理

2.1.1 多光谱遥感原理

2.1.2 多光谱图像地物识别与分类方法

2.1.3 图像分类精度评价指标

2.2.1 激光诱导荧光原理

2.2.2 水的拉曼散射特性

2.2.3 荧光法油膜厚度测量原理

2.2.4 荧光拉曼比油膜厚度测量原理

2.3 本章小结

第3章无人机载主动与被动油污探测系统设计

3.1 无人机载主动与被动油污探测系统整体设计

3.2.1 系统工作流程

3.2.2 多光谱相机

3.2.3 无线传输子系统

3.2.4 差分 GPS定位子系统

3.2.5 HSImager软件介绍

3.2.6 无人机平台

3.2.7 系统硬件搭建实物图

3.3.1 系统工作流程

3.3.2 小型海洋激光遥感探测仪

3.3.3 海洋光谱测量仪软件介绍

3.4 本章小结

第4章无人机载主动与被动油污探测实验及数据分析

4.1.1 地面多光谱图像获取

4.1.2 多光谱图像分类实验

4.2.1 无人机飞行高度计算

4.2.2 无人机载被动油污探测系统校园试飞实验

4.2.3 无人机载被动油污探测系统海上试飞实验

4.3.1 图像拼接流程

4.3.2 图像拼接实验

4.4 无人机载主动油污探测系统飞行实验

4.4.1 不同油污的荧光光谱

4.4.2 不同油膜厚度实验

4.5 本章小结

结 论

参考文献

声明

致谢