声明
第1章 绪论
1.1 课题的研究意义
1.2 AUV推进器故障诊断发展动态
1.3 基于流形学习算法的故障诊断方法研究现状
1.4 基于免疫算法的故障诊断方法研究现状
1.5 课题的来源及本文研究内容
第2章 AUV推进系统研究
2.1 引言
2.2 “海狸-II”AUV简介
2.3 AUV推进系统研究
2.4 本章小结
第3章 AUV推进器故障特征提取方法及实验研究
3.1 引言
3.2 传统ISOMAP算法中相关参数的确定
3.3 基于D-S证据理论与ISOMAP相结合的特征提取算法研究
3.4 基于改进D-S证据理论的AUV故障特征提取算法研究
3.5 实验验证
3.6 本章小结
第4章 AUV推进器故障检测方法及实验研究
4.1 引言
4.2 基于改进人工免疫算法的故障检测方法研究
4.3 实验验证
4.4 本章小结
第5章 AUV推进器未知程度故障辨识方法及实验研究
5.1 引言
5.2 基于故障半径的故障辨识方法研究
5.3 基于改进SVDD算法的故障辨识方法研究
5.4 未知程度故障辨识实验研究
5.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
哈尔滨工程大学;