声明
1 绪论
1.1 研究课题来源
1.2 课题研究背景及意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 课题主要研究内容
1.5 本章小结
2 超大吨位静动态加载工况分析
2.1 加载系统技术方案
2.1.1 总体要求
2.1.2 10MN、60MN压力机加载原理
2.1.3 20MN压剪机工作原理
2.2 技术要求
2.2.1 10MN压力试验机
2.2.2 20MN静动态压剪试验机
2.2.3 60MN压力试验机
2.2.4 中央油源系统
2.3 工况分析
2.3.1 竖向加载系统
2.3.2 水平剪切系统
2.4 系统方案讨论
2.4.1调速方式
2.4.2 液压源功率匹配
2.4.3 压力控制
2.4.4 竖向加载与保压
2.5 液压系统原理图
2.6 系统主要元件参数分析
2.6.1作动器选型分析
2.6.2水平剪切作动器活塞杆校核
2.6.3 液压泵
2.7 本章小结
3 多机共用液压源性能分析
3.1AMESim 仿真软件
3.2 液压源分布策略
3.2.1 液压源供油策略
3.2.2 液压源空载启动
3.3蓄能器组
3.3.1 辅助动力源蓄能器组
3.3.2 管路蓄能器组
3.3.3 蓄能器组压力控制
3.4辅助动力源蓄能器组仿真分析
3.4.1 辅助动力源蓄能器组充液
3.4.2 辅助动力源蓄能器放液
3.5 管路蓄能器组仿真分析
3.6液压源支流与合流分析
3.6.1 辅助动力源蓄能器组支流分析
3.6.2 泵源支流分析
3.6.3 泵源与蓄能器组合流分析
3.7 本章小结
4 水平剪切系统
4.1 水平剪切子回路
4.1.1 电液比例控制技术
4.1.2阀控液压缸位置闭环控制系统原理
4.1.3 水平剪切子回路液压原理图
4.1.4 电液比例阀
4.2 理论建模
4.2.1 阀控对称缸模型
4.2.2 比例位置控制系统回路模型
4.3 水平剪切液压系统参数分析
4.3.1 水平作动器-负载质量系统固有频率
4.3.2剪切过程加减速
4.4 水平剪切子回路仿真模型
4.5 系统动态特性
4.5.1 系统阶跃响应
4.5.2 实际工况正弦响应
4.6 系统因素对控制性能的影响
4.6.1 阀布置策略
4.6.2 主管道管径
4.6.3 主管道长度
4.6.4 阀出口软管弹性模量
4.6.5 油液弹性模量
4.7本章小结
5 水平剪切系统自适应模糊PID 控制
5.1AMESim 与MATLAB/Simulink 联合仿真
5.2 自适应模糊PID 控制
5.2.1 常规PID 与自适应模糊PID控制的比较
5.2.2 模糊控制器的设定
5.2.3 模型优化
5.3 系统稳定性能分析
5.4 系统响应性能分析
5.5 实际工况加载
5.5.1 实际工况位移
5.5.2作动器流量
5.5.3 xp-F滞回曲线
5.6 本章小结
6 60MN多缸同步加载
6.1 空载下行速度
6.2垂向液压控制系统
6.2.1 同步加载方案
6.2.2 同步控制原理
6.2.3 同步控制策略
6.2.4 同步控制液压子回路原理图
6.3 理论建模
6.3.1 阀控非对称缸模型
6.3.2 同步控制系统回路模型
6.4 同步回路性能仿真分析
6.4.1 系统稳定性分析
6.4.2 位移同步误差
6.4.3 保压性能
6.4.4 xp-F加载特性
6.5 本章小结
7 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
个人简介、攻读学位期间取得的学术论文与研究成果
致谢
郑州大学;
