声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 FAST促动器研究现状
1.3 电液系统研究概况和闭式泵控非对称缸系统研究现状
1.3.1 电液系统研究概况
1.3.2 闭式泵控非对称缸系统研究现状
1.4 课题来源及研究基础
1.4.1 课题来源
1.4.2 研究基础
1.5 论文主要研究内容
第2章 FAST新型液压促动器总体设计方案
2.1 FAST工程促动器设计要求和技术指标
2.1.1 FAST 电液促动器设计要求
2.1.2 FAST 工程促动器工作模式和条件
2.2 FAST工程促动器工作原理
2.2.1 技术方案
2.2.2 系统原理图
2.2.3 结构设计方案
2.3 FAST工程促动器关键零部件计算
2.3.1 液压缸主要参数确定
2.3.2液压泵计算与选型
2.3.3伺服电机选型与功率匹配
2.4 FAST工程新型促动器闭环控制系统
2.5 本章小结
第3章永磁同步伺服电机数学模型
3.1 FAST工程促动器伺服电机数学模型
3.1.1结构与工作原理
3.1.2 交流永磁同步电机数学模型
3.2 交流永磁同步电机控制方式
3.2.1 交流永磁同步电机控制方式发展
3.2.2 永磁同步电机的矢量控制
3.3 交流永磁同步电机完全解耦控制
3.4 本章小节
第4章 FAST 电液系统稳定性分析和数学模型
4.1 FAST液压促动器系统方案分析
4.1.1 FAST 促动器系统工况分析
4.1.2 FAST 促动器系统不稳定区域分析
4.1.3 摩擦力及沿程阻力等因素对不稳定区域的影响
4.1.4 新型促动器回路稳定性分析
4.2 FAST液压促动器系统数学模型
4.2.1 泵控非对称缸数学建模分析
4.2.2 FAST 促动器系统假设
4.2.3 FAST 促动器系统数学模型
4.3 FAST液压促动器系统控制策略
4.3.1 鲁棒控制和自适应控制简介
4.3.2 电液伺服系统控制器设计
4.3.3 自适应律设计
4.3.4 稳定性证明
4.4 本章小节
第5章 FAST 促动器系统多学科模型仿真研究
5.1 交流永磁同步电机Simulink仿真研究
5.2 液压系统关键元件仿真
5.2.1 平衡阀模型构建与仿真
5.2.2 柱塞泵AMESim建模与仿真
5.3 基于Simulink 与AMESim的电液伺服系统联合仿真
5.4 本章小节
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
燕山大学;
