声明
目 录
第1 章 绪 论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 再生制动与ABS 协调控制研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 路面识别研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 本文的主要研究内容
第2 章车辆动力学模型建立与分析
2.1 车辆动力学模型建立
2.1.1 车辆前、后轴动力学模型
2.1.2 轮胎-路面摩擦模型
2.2.1 制动过程中平衡点计算
2.2.2 基于平衡点的双轴模型线性化处理
2.2.3 模型稳定点确定及稳定性分析
2.3 本章小结
第3 章路面识别及协调控制策略分析
3.1 基于ECE法规的纯电动汽车制动力分配策略
3.1.1 再生制动控制策略分类
3.1.2 基于ECE法规的再生制动策略
3.2 基于附着系数曲线斜率的路面类型实时检测算法
3.2.1 附着系数曲线斜率符号检测
3.2.2 路面类型的分类方法分析
3.3 不同路面条件下再生制动与ABS 防抱死协调控制策略
3.3.1 典型ABS防抱死控制策略分析
3.3.2 基于逻辑门限值防抱死控制策略
3.3.3 不同路面条件下再生制动与ABS 防抱死协调控制策略
3.4 本章小结
第4 章 纯电动汽车电液复合制动系统建模
4.1 纯电动汽车传动系统基本结构
4.2 车辆行驶动力学模型
4.3 电池模型
4.4 电机模型
4.5 液压制动系统模型
4.6 路面及轮胎模型
4.7 整车控制策略模型
4.7.1 制动力矩分配模块
4.7.2 路面识别模块
4.7.3 再生制动与ABS协调控制模块
4.8 本章小结
第5 章 路面识别及协调控制系统仿真分析
5.1 路面类型识别及复合制动仿真工况选取及评价指标
5.1.1 路面类型识别算法验证工况制定
5.1.2 复合制动典型工况的选取
5.1.3 制动评价指标的确定
5.2 制动性能仿真分析
5.2.1 路面类型识别算法仿真与验证
5.2.2 高附路面类型无抱死仿真与分析
5.2.3 中附着路面类型防抱死协调控制仿真与分析
5.2.4 高附着路面类型变制动强度防抱死协调控制仿真与分析
5.2.5 对接路面类型识别防抱死协调控制仿真
5.3 制动性能对比分析
5.3.1 低附路面制动距离与SOC值对比
5.3.2 中附路面制动距离与SOC值对比
5.3.3 高附路面制动距离与SOC值对比
5.3.4 制动距离与SOC值对比分析
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
燕山大学;
