偏心补偿的重复控制系统设计及稳定性研究

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第 1 章 绪 论

1.1 课题背景

1.2 板带轧制技术的发展及现状

1.3 轧辊偏心补偿的现状

1.3.1 被动控制法

1.3.2 主动补偿法

1.4 主要研究内容

第 2 章 轧机位置闭环的重复控制稳定性研究

2.1 轧机自动位置闭环建模

2.1.1 PID控制器

2.1.2 伺服放大器

2.1.3 电液伺服阀

2.1.4 阀控液压缸

2.1.5 位移传感器

2.2.1 重复控制简介

2.2.2 重复控制稳定性研究

2.2.3 重复控制器设计

2.3 本章小结

第 3 章 轧辊偏心信号的提取

3.1 广义 S 变换

3.2 偏心信号的频谱细化

3.3 频谱修正

3.4 本章小结

第 4 章 板厚微弱偏心信号提取

4.1 离散余弦变换

4.1.1 DCT的定义

4.1.2 DCT-2 的能量压缩性

4.1.3 DCT-2 的降噪

4.2经验模态分解

4.2.1 包络条件设计

4.2.2 包络线端点问题的抑制

4.2.3 固有模态混叠

4.3 本章小结

第 5 章 偏心信号系统仿真

5.1 位置闭环的重复控制系统仿真

5.2 轧制力偏心信号提取仿真

5.3 板厚微弱偏心信号提取仿真

5.4 偏心补偿仿真

5.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果

致 谢