电动汽车双模耦合驱动系统建模与模式切换控制研究

目录

声明

第1章绪 论

1.1 课题背景与研究意义

1.2 国内外研究现状与发展趋势

1.2.1 驱动模式切换控制方法研究现状与发展趋势

1.2.2 传感器误差和故障研究现状与发展趋势

1.3 课题来源和主要研究内容

1.3.1 课题来源

1.3.2 主要研究内容

第2章双模耦合驱动系统建模与模型验证

2.1 执行机构建模

2.1.1 执行电机建模

2.1.2 执行机构传动总成建模

2.2 双模耦合驱动系统传动总成建模

2.3 驱动电机建模

2.3.1 永磁同步电机坐标变换

2.3.2 永磁同步电机数学建模

2.4 同步器模型工作过程分析

2.4.1 同步器作用分析

2.4.2 同步器工作过程分析

2.5 驱动系统评价指标

2.6 模型验证

2.7 本章小结

第3章常规工况驱动模式切换控制方法研究

3.1 分阶段多变量结合控制方法建立

3.2 滑模控制算法

3.3 控制器设计

3.3.1 滑模位置控制器设计

3.3.2 滑模速度控制器设计

3.3.3 力控制器设计

3.4 状态观测器设计

3.5 仿真结果分析

3.6 本章小结

第4章传感器故障工况模式切换控制方法研究

4.1 传感器故障对模式切换控制影响分析

4.2 Kalman滤波器

4.3 自适应模式切换控制方法设计

4.3.1 自适应控制策略设计

4.3.2 自适应kalman滤波算法设计

4.4 仿真验证

4.5 本章小结

第5章模式切换控制方法效果实车试验验证

5.1 试验设备介绍

5.1.1 双模耦合驱动系统样机开发

5.1.2 试验车及设备介绍

5.2 控制系统平台开发

5.3 试验结果分析

5.3.1 分阶段多变量结合控制方法试验

5.3.2 自适应Kalman滤波算法试验

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢