Stewart机构在天线座架和副画调姿机构中的应用研究

目录

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第 1 章绪论

1.1引言

1.2 Stewart 机构研究介绍

1.3天线座架研究介绍

1.4研究意义及内容

1.4.1研究意义

1.4.2研究内容

第 2 章天线运行状态分析

2.1引言

2.2传统天线结构介绍

2.3传统AE天线运动学分析

2.3.1天线运动坐标系的建立

2.3.2 天线速度分析

2.4传统XY型天线运动学分析

2.5并联座架天线运动学分析

2.5.1 Stewart 平台姿态描述

2.5.2构建天线虚拟AE轴

2.5.3参数转换

2.5.4并联天线的奇异性及规避

2.5.5并联天线的速度计算

2.6 Stewart 并联天线受力分析

2.6.1运动学分析

2.6.2受力分析

2.7本章小结

第 3 章 天线指向误差分析

3.1引言

3.2 传统天线误差介绍

3.3并联座架天线误差分析

3.3.1座架结构本身的误差

3.3.2电轴误差

3.4本章小结

第 4 章 天线指向误差标定

4.1引言

4.2传统天线误差标定介绍

4.3并联座架天线标定

4.3.1远场塔标标定

4.3.2天文标定

4.4使用数值优化算法标定

4.4.1迭代初始值的确定

4.4.2用于标定的多元函数的构造

4.5现场试验数据处理验证

4.6本章小结

第 5 章 新型副面调姿机构

5.1引言

5.2对称式Stewart调姿机构应用状态分析

5.3新型调姿机构受力分析

5.4新型调姿机构刚度分析

5.5本章小结

结 论

参考文献

致谢