基于负荷估计的液压机械无级传动全功率动力换段控制

目录

声明

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 闭式液压回路压力估计研究现状

1.2.2 HMT换段控制研究现状

1.2.3 逆控制方法研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2章 HMT结构原理和全功率动力换段

2.1 HMT组成结构

2.2 HMT闭式液压系统

2.3 HMT工作原理

2.4 全功率动力换段方法

2.5 本章小结

第3章 HMT闭式液压回路压力估计

3.1 闭式液压回路压力估计模型

3.1.1 油液动力粘度模型

3.1.2 HMT液压元件泄漏模型

3.1.3 H段闭式液压回路压力估计模型

3.1.4 HM段闭式液压回路压力估计模型

3.2 闭式液压回路压力估计试验

3.3 基于查表的液压回路压力间接估计方法

3.4 神经网络基本原理

3.4.1 神经网络的结构与组成

3.4.2 神经网络学习和训练算法

3.4.3 神经网络的设计

3.5 基于神经网络的闭式液压回路压力间接估计方法

3.6 基于神经网络的闭式液压回路压力直接估计方法

3.7 仿真结果与分析

3.8 本章小结

第4章 基于直接逆控制的HMT排量控制方法

4.1 逆模型基本概念

4.1.1 逆系统定义

4.1.2 系统可逆性

4.1.3 非线性系统的逆建模方法

4.2 HMT排量控制系统可逆性分析

4.2.1 排量控制系统数学模型

4.2.2 可逆性分析

4.3 基于神经网络的逆模型建立

4.4 基于直接逆控制的HMT排量控制方法

4.5 仿真与结果分析

4.6 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢