声明
第 1 章 绪 论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 管线钢发展的概况
1.2.1 油气管线建设与发展
1.2.2 我国管线钢的发展现状
1.3 砂带磨削技术的概况
1.4 管端焊缝修磨机的发展现状
1.5 本文主要研究内容
第 2 章 管端焊缝修磨系统整体方案设计
2.1 引言
2.2.1 修磨工位介绍
2.2.2 设计要求
2.3 管端焊缝修磨系统整体方案
2.3.1 焊缝修磨系统组成
2.3.2 焊缝修磨系统各部分关联
2.3.3 焊缝修磨系统工作流程
2.4 机器人系统设计
2.4.1 机器人型号选择
2.4.2 机器人第七轴设计
2.5 检测系统设计
2.6 本章小结
第 3 章 修磨头的结构设计
3.1 引言
3.2 修磨头结构特点与工艺要求
3.3 修磨气动结构设计
3.4 驱动系统设计
3.4.1 驱动源连接装置设计
3.4.2 驱动轮装置设计
3.5 张紧轮及调偏装置设计
3.6 接触轮系统设计
3.6.1 接触轮及其安装结构设计
3.6.2 二维激光轮廓仪防护装置设计
3.7 安装板结构设计与干涉仿真
3.7.1 安装板结构设计
3.7.2 总装配结构与干涉仿真
3.8 本章小结
第 4 章 磨削工艺试验方案设计
4.1 引言
4.2 试验目标与理论
4.3.1 试验材料
4.3.2 试验设备
4.4 磨削力检测平台设计
4.4.1 设计要求与传感器选型
4.4.2 结构设计
4.5 试验方案
4.5.1 单因子试验方案
4.5.2 正交试验方案
4.6 本章小结
第 5 章 修磨头静力学仿真分析
5.1 引言
5.2 静力学分析模型的建立
5.3 修磨头应力与应变分析
5.4 修磨头关键部件仿真
5.4.1 接触轮安装支架分析
5.4.2 法兰圆筒分析
5.5 修磨头模态分析
5.6 本章小结
第 6 章 修磨头振动特性仿真
6.1 引言
6.2.1 激振测试原理
6.2.2 柔性体的建模
6.2.3 接触轮支架和圆筒法兰柔性模型建立
6.3 制造误差导致的振动分析
6.4 磨削过程中振动分析
6.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
燕山大学;
