特种车辆液压机械无级传动全阶段动态特性研究

目录

声明

第1 章绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 HMT研究现状

1.2.2 速比跟踪研究现状

1.2.3 HMT建模研究现状

1.3 本文研究内容

第2 章 HMT 传动特性分析

2.1 HMT主要结构与工作原理

2.1.1 液压流传动机构结构与工作原理

2.1.2 分流机构结构与工作原理

2.1.3 机械流传动机构与汇流机构结构与工作原理

2.2 HMT工作特性分析

2.2.1 H段工作特性

2.2.2 HM段工作特性

2.2.3 全功率换段过程工作特性

2.3 本章小结

第3 章 HMT 全阶段工作过程仿真建模

3.1 建模方法与建模环境选择

3.2 发动机模型建立

3.3 车身模型建立

3.4 HMT模型建立

3.4.1 液压流传动机构模型建立

3.4.2 分流机构模型建立

3.4.3 机械流与汇流机构模型建立

3.5 离合器模型建立

3.5.1 离合器转矩模型建立

3.5.2 离合器状态判断

3.6 全功率换段控制器模型建立

3.6.1 控制方法的选择

3.6.2 换段过程目标量的计算

3.6.3 全功率换段控制器模型搭建

3.6.4 PID控制参数整定

3.7 本章小结

第4 章 HMT 模型试验证及动态特性分析

4.1 模型正确性验证

4.1.1 HMT全功率换段试验平台

4.1.2 离合器仿真与试验结果对比

4.1.3 HMT全程调速仿真与试验结果对比

4.2 HMT传动过程特性仿真

4.2.1 速比跟踪仿真分析

4.2.2 在不同负载下HMT传动特性分析

4.2.3输出轴惯量对于HMT动态特性影响

4.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢