声明
符号
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 研究现状分析
1.2.1 切换系统控制基本问题
1.2.2 切换系统控制研究现状分析
1.2.3 现有工作存在问题分析
1.3 本文的主要工作
1.3.1 研究框架
1.3.2 具体研究内容
第2章 基于切换调节的线性切换系统镇定控制
2.1 引言
2.2 系统描述及预备知识
2.2.1 系统模型描述
2.2.2 预备知识
2.3 主要结果及证明分析
2.4 仿真算例
2.5 本章小结
第3章 基于切换调节的2-D离散切换系统镇定控制
3.1 引言
3.2 系统描述与预备知识
3.3 主要结果及证明分析
3.3.1 同步切换下2-D系统镇定
3.3.2 异步切换下2-D系统镇定
3.4 仿真算例
3.5 本章小结
第4章 基于切换调节的中立时滞切换系统镇定控制
4.1 引言
4.2 系统描述与预备知识
4.3 主要结果及证明分析
4.4 仿真算例
4.5 本章小结
第5章 基于平均驻留时间的非线性切换系统跟踪控制
5.1 引言
5.2 问题描述及预备知识
5.2.1 系统模型描述
5.2.2 模糊逻辑系统简介
5.2.3 切换信号与预定性能控制
5.3 切换K滤波器状态估计
5.4 自适应输出反馈预定性能控制设计
5.5 仿真算例
5.6 本章小结
第6章 基于切换调节的非线性关联切换系统预定性能跟踪控制
6.1 引言
6.2 系统描述与预备知识
6.2.1 系统描述
6.2.2 非线性系统假设条件
6.2.3 神经网络估计
6.2.4 切换信号描述
6.3 主要结果
6.3.1 预定性能控制简述
6.3.2 分散自适应控制设计
6.4 仿真算例
6.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
燕山大学;
